现代的拓展训练方式在90年代先后进入了新加坡，日本，中国香港等亚洲国家，于1995年正式进入中国大陆。近些年来，拓展训练的独特创意和训练方式逐渐被推广开来，训练对象扩大到军人、学生、工商业人员，国家机关人员等群体。训练目标也由单纯体能、生存训练扩展到心理训练、人格训练、管理训练等，拓展训练已成为了一种体系化的课程，在越来越多的领域发挥其特有的教育作用。
拓展精神的提出：拓展精神就是在拓展训练中表现出来并能够在其后的生活中展现出来的精神。拓展精神的主旨：挑战自我，熔炼团队。拓展精神的价值：通过拓展训练活动形式，运用体验教育理念，参与其中、感悟道理、反思习惯，最终能够为自己在身体能力、心理健康和社会适应三方面得到不断改变和提高。
      拓展培训是一种“户外体验式学习”，这种训练利用户外活动的形式，以大自然及人工设置的各种环境，通过各种精心设计的、既具有挑战性又富有冒险精神的活动项目，在保证安全的前提下，让参训队员在解决问题和应对挑战的过程中，促进拓展培训“计划－实施－反思－应用（PDCA理论）自我完善意识的形成，改变了传统的“说教式，灌输式”培训模式模拟真实情境的训练形式让参训队员在“做中学”获得良好的训练效果，使户外拓展训练在教育培训领域保持着极大的优势。通过拓展培训，使学员学会生活，学会工作，学会发挥自身优点，并对自己有正确认识，在团结协作、乐于助人、积极参与、尊重别人、尽职尽责、充满自信和想法设法解决难题等方面有显著进步。
      拓展训练的理论基础：拓展训练的发展，除了户外体育作为它的可直观行为外，人们更多的将拓展训练与其他诸多学科联系在一起，诸如心理学、生理学、教育学、管理学、社会学、组织行为学、成功学、领导学等有较密切的联系。正是相关学科成熟的知识体系在拓展训练中的大胆运用，使拓展训练本身显得更加充实，也为拓展训练的发展起到了极其重要的作用。同时，相关学科以拓展训练为学习载体，将其理论变得更加直观、易懂、有趣，使学习者有更多的机会在暗含其理论的活动项目中体验与感悟，在活动后巩固那些终身难忘的知识。
      拓展训练课程是由多个针对不同训练目的的项目组成，这些项目的使用按照不同的训练目的进行排列组合，将不同类别，不同应用层次的项目穿插使用，在安排项目顺序的时候，最好能够做到循序渐进，因势利导。一般来说，课程模式主要包括：课程设计——场景布置——挑战体验——分享回顾——引导总结——提升心智——改变行为。